#ifndef _MODULE_FORK_H_
#define _MODULE_FORK_H_
#ifdef __cplusplus
 extern "C" {
#endif
#include "includes.h"
#include "Module_MC_WithLimited.h"
#include "Tool_PID.h"
	 
#ifdef _MODULE_FORK_GLOBALS
#define _MODULE_FORK_EXT 
#else   
#define _MODULE_FORK_EXT  extern 
#endif	 

#define Port_Motor2006Down		GPIOB
#define Pin_Motor2006Down		GPIO_Pin_3

_MODULE_FORK_EXT EncoderStuct Motor2006Encoder;
_MODULE_FORK_EXT PID Motor2006PositionPID;
_MODULE_FORK_EXT MCWL_HandleTypeDef hMotor2006;

void RM2006_Configritoon(void);
void RM2006_Adjust(void);
	
#ifdef __cplusplus
 }
#endif
#endif
 